RLC متوالية التذبذبات الحرة في دارة
1) تمهيد: ثنائي القطب \(RLC\) والتذبذبات الحرة
نعتبر دارة متوالية تحتوي على مقاومة \(R\) ووشيعة \(L\) ومكثّفة \(C\). عندما تُشحن المكثّفة ثم تُترك الدارة حرة بدون مولّد، يمكن أن تظهر تذبذبات كهربائية حرة تشبه حركة نابض-كتلة في الميكانيك: تبادل دوري للطاقة بين المجالين الكهربائي والمغناطيسي مع تناقص تدريجي بسبب المقاومة.
في برنامج 2 باك علوم رياضية (وفيزياء علوم فيزيائية) يجب أن يكون التلميذ قادراً على:
- كتابة المعادلة التفاضلية للدارة \(RLC\) المتوالية.
- تمييز الأنظمة الثلاثة للتطور الحر: غير متذبذب (أبيريوديك)، حرج، متذبذب (قليل التخميد).
- استغلال المنحنيات التجريبية للتيار أو التوتر لتحديد نوع التطور والثوابت (فترة، ثابت الزمن، سعة البداية...).
2) تذكير بالمكوّنات \(R\), \(L\), \(C\)
المكثّفة \(C\)
- تخزّن شحنة \(q\) على armatures وتوتر \(u_C\).
- العلاقة الأساسية: \[ q(t) = C\,u_C(t) \]
- التيار في الدارة: \[ i(t) = \dfrac{\mathrm{d}q(t)}{\mathrm{d}t} \]
الوشيعة \(L\)
- تخزّن طاقة مغناطيسية عند مرور تيار \(i\).
- العلاقة: \[ u_L(t) = L\,\dfrac{\mathrm{d}i(t)}{\mathrm{d}t} \]
المقاومة \(R\)
- تحوّل الطاقة الكهربائية إلى حرارة (تخميد).
- العلاقة: \[ u_R(t) = R\,i(t) \]
3) دارة \(RLC\) متوالية والمعادلة التفاضلية للتذبذبات الحرة
ترتيب التجربة
نشحن المكثّفة أولاً تحت توتر \(E\)، ثم نفصل المولّد ونغلق القاطع بحيث تصبح الدارة مغلقة ولا تحتوي إلا على \(R\), \(L\), \(C\). نعدّ اللحظة \(t=0\) لحظة بداية التطور الحر.
معادلة كيرشوف والتعبير الشكلي
نطبق قانون كيرشوف للتوترات على الدارة المغلقة (باختيار اتجاه التيار \(i(t)\) كما في الشكل): \[ u_R(t) + u_L(t) + u_C(t) = 0 \] باستخدام العلاقات السابقة: \[ R\,i(t) + L\,\dfrac{\mathrm{d}i}{\mathrm{d}t} + \dfrac{1}{C}q(t) = 0 \] مع \(i(t)=\dfrac{\mathrm{d}q}{\mathrm{d}t}\) نحصل على المعادلة التفاضلية من المرتبة الثانية: \[ L\,\dfrac{\mathrm{d}^2 q}{\mathrm{d}t^2} + R\,\dfrac{\mathrm{d}q}{\mathrm{d}t} + \dfrac{1}{C} q = 0 \]
4) الأنظمة الثلاثة للتطور الحر في دارة \(RLC\)
ثوابت مفيدة
نعرّف:
- التردد الذاتي (غير المخمَّد): \[ \omega_0 = \dfrac{1}{\sqrt{LC}} \]
- معامل التخميد: \[ \alpha = \dfrac{R}{2L} \]
| شرط على \( \alpha \) و \(\omega_0\) | نوع التطور | الوصف النوعي |
|---|---|---|
| \(\alpha > \omega_0\) | أبيريوديك (غير متذبذب) | الشحنة أو التوتر يرجعان إلى الصفر بدون تذبذب (منحنى تزايدي تناقصي). |
| \(\alpha = \omega_0\) | حرج | أسرع رجوع بدون تذبذب (بين الحالتين). |
| \(\alpha < \omega_0\) | متذبذب مخمَّد | تذبذبات ذات سعة متناقصة (شبه جيبية). |
5) الحالة المتذبذبة المخمَّدة (\(\alpha < \omega_0\))
الحل الشكلي
في الحالة المتذبذبة (وهي الأكثر حضوراً في التمارين)، يكون حل المعادلة التفاضلية على شكل: \[ q(t) = Q_0\,\mathrm{e}^{-\alpha t}\cos(\omega t + \varphi) \] مع: \[ \omega = \sqrt{\omega_0^2 - \alpha^2} \] وتوتر المكثّفة: \[ u_C(t) = \dfrac{q(t)}{C} \] وشدة التيار: \[ i(t) = \dfrac{\mathrm{d}q}{\mathrm{d}t} \]
الفترة الزمنية للتذبذبات
في هذه الحالة تكون التذبذبات شبه جيبية ذات تردد \(\omega\)، وفترة: \[ T = \dfrac{2\pi}{\omega} \] عندما يكون التخميد ضعيفاً (\(R\) صغيرة)، يكون \(\omega \approx \omega_0\) و: \[ T \approx 2\pi\sqrt{LC} \]
6) تبادل الطاقة في دارة \(RLC\)
طاقات مكثّفة ووشيعة ومقاومة
- طاقة المكثّفة: \[ E_C = \dfrac{1}{2}\dfrac{q^2}{C} \]
- طاقة الوشيعة: \[ E_L = \dfrac{1}{2}L i^2 \]
- المقاومة لا تخزّن طاقة، بل تحوّلها إلى حرارة \(E_R\).
في غياب المقاومة (\(R=0\)) يكون المجموع \(E_C + E_L\) ثابتاً (نظام محافظ)، فيتحوّل الطاقتان بالتناوب (مثل طاقة الوضع والحركة في نابض). عند وجود مقاومة تتناقص الطاقة الكلية تدريجياً ويظهر تخميد للتذبذبات.
7) عامل النوعية (إشارة فقط)
في بعض التمارين المتقدمة يُعرَّف عامل النوعية للدائرة: \[ Q = \dfrac{\omega_0 L}{R} \] كلما كان \(Q\) كبيراً كان التخميد ضعيفاً والتذبذبات تدوم مدة أطول. في البرنامج المدرسي يكفي فهم أن المقاومة الكبيرة تُضعف التذبذبات بسرعة.
8) تمارين تطبيقية (10) مع حلول مفصّلة
تمرين 1 — كتابة المعادلة التفاضلية
دارة متوالية \(RLC\) تحتوي على \(R\), \(L\), \(C\) فقط في طور تطور حر للشحنة \(q(t)\) على المكثّفة. انطلق من قانون كيرشوف لبرهنة أن \(q(t)\) يحقق: \[ L\,\dfrac{\mathrm{d}^2 q}{\mathrm{d}t^2} + R\,\dfrac{\mathrm{d}q}{\mathrm{d}t} + \dfrac{1}{C}q = 0 \]
من كيرشوف: \[ u_R + u_L + u_C = 0 \] وبالتعويض: \[ R i(t) + L \dfrac{\mathrm{d}i}{\mathrm{d}t} + \dfrac{1}{C} q(t) = 0 \] لكن \(i(t) = \dfrac{\mathrm{d}q}{\mathrm{d}t}\)، إذن: \[ R \dfrac{\mathrm{d}q}{\mathrm{d}t} + L \dfrac{\mathrm{d}^2 q}{\mathrm{d}t^2} + \dfrac{1}{C} q = 0 \] بترتيب الحدود نحصل على المعادلة المطلوبة.
تمرين 2 — حساب \(\omega_0\) و \(\alpha\)
في دارة \(RLC\) لدينا \(L = 0{,}40\,\mathrm{H}\)، \(C = 4{,}0\,\mu\mathrm{F}\)، \(R = 20\,\Omega\). احسب: \[ \omega_0,\quad \alpha \] ثم حدّد نوع التطور الحر (متذبذب أم لا).
\[ \omega_0 = \dfrac{1}{\sqrt{LC}} = \dfrac{1}{\sqrt{0{,}40\times4{,}0\times10^{-6}}} \approx \dfrac{1}{\sqrt{1{,}6\times10^{-6}}} \approx \dfrac{1}{1{,}26\times10^{-3}} \approx 7{,}9\times10^2\,\mathrm{rad\,s^{-1}} \]
\[ \alpha = \dfrac{R}{2L} = \dfrac{20}{2\times0{,}40} = \dfrac{20}{0{,}80} = 25\,\mathrm{rad\,s^{-1}} \] نلاحظ أن \(\alpha \ll \omega_0\) ⇒ التطور متذبذب مخمَّد.
تمرين 3 — الفترة التقريبية للتذبذبات
باستعمال قيم التمرين السابق، اعتبر أن التخميد ضعيف. احسب الفترة التقريبية للتذبذبات الحرّة \(T\).
بما أنّ التخميد ضعيف نأخذ: \[ T \approx 2\pi\sqrt{LC} \] \[ T \approx 2\pi\sqrt{0{,}40\times4{,}0\times10^{-6}} = 2\pi\sqrt{1{,}6\times10^{-6}} \approx 2\pi\times1{,}26\times10^{-3} \approx 7{,}9\times10^{-3}\,\mathrm{s} \] أي \(T \approx 7{,}9\,\mathrm{ms}\).
تمرين 4 — استغلال منحنى تجريبي
في تجربة، سُجِّل تطور التوتر \(u_C(t)\) على المكثّفة وظهر على شاشة راسم التذبذبات على شكل جيبي مخمَّد. المسافة بين قمتين متتاليتين تعادل \(5{,}0\,\mathrm{ms}\). احسب الفترة \(T\) والتردد الزاوي المقابل \(\omega\).
المسافة الزمنية بين قمتين هي بالضبط الفترة: \[ T = 5{,}0\,\mathrm{ms} = 5{,}0\times10^{-3}\,\mathrm{s} \] التردد الزاوي: \[ \omega = \dfrac{2\pi}{T} = \dfrac{2\pi}{5{,}0\times10^{-3}} \approx 1{,}26\times10^{3}\,\mathrm{rad\,s^{-1}} \]
تمرين 5 — تناقص السعة
في دارة \(RLC\) متذبذبة، سجّلت السعة الأولى للتوتر \(U_1 = 8{,}0\,\mathrm{V}\) والسعة بعد خمس فترات \(U_6 = 3{,}0\,\mathrm{V}\). اعتبر التخميد أسيّاً من الشكل \(\mathrm{e}^{-\alpha t}\). احسب تقريباً \(\alpha\) باستعمال: \[ U_6 = U_1\,\mathrm{e}^{-5T\alpha} \]
من العلاقة: \[ \dfrac{U_6}{U_1} = \mathrm{e}^{-5T\alpha} \Rightarrow \ln\left(\dfrac{U_6}{U_1}\right) = -5T\alpha \] \[ \alpha = -\dfrac{1}{5T}\ln\left(\dfrac{U_6}{U_1}\right) \] إذا كان مثلاً \(T=4{,}0\,\mathrm{ms}\): \[ \alpha \approx -\dfrac{1}{5\times4{,}0\times10^{-3}} \ln\left(\dfrac{3{,}0}{8{,}0}\right) \approx \dfrac{1}{20\times10^{-3}}\times0{,}98 \approx 49\,\mathrm{rad\,s^{-1}} \] (يمكن للتلميذ استعمال القيمة الدقيقة لـ \(T\) المعطاة في التمرين الحقيقي.)
تمرين 6 — طاقة في مكثّفة وو شيعة
مكثّفة سعتها \(C = 2{,}0\,\mu\mathrm{F}\) مشحونة تحت توتر \(U_0 = 200\,\mathrm{V}\)، موصولة بعد ذلك بوشيعة \(L = 0{,}20\,\mathrm{H}\) دون مقاومة. احسب:
- طاقة المكثّفة الابتدائية \(E_C(0)\).
- شدة التيار الأعظمية \(I_{\max}\) في الوشيعة.
الشحنة الابتدائية: \[ q_0 = C U_0 = 2{,}0\times10^{-6}\times200 = 4{,}0\times10^{-4}\,\mathrm{C} \] طاقة المكثّفة: \[ E_C(0) = \dfrac{1}{2}\dfrac{q_0^2}{C} = \dfrac{1}{2}\dfrac{(4{,}0\times10^{-4})^2}{2{,}0\times10^{-6}} = \dfrac{1}{2}\dfrac{1{,}6\times10^{-7}}{2{,}0\times10^{-6}} = \dfrac{1}{2}\times0{,}08 = 0{,}040\,\mathrm{J} \]
في غياب المقاومة تنتقل هذه الطاقة كاملة إلى الوشيعة عند مرور التيار الأعظمي: \[ E_L^{\max} = \dfrac{1}{2} L I_{\max}^2 = E_C(0) \Rightarrow I_{\max} = \sqrt{\dfrac{2E_C(0)}{L}} = \sqrt{\dfrac{2\times0{,}040}{0{,}20}} = \sqrt{0{,}40} \approx 0{,}63\,\mathrm{A} \]
تمرين 7 — مقارنة بين الدارات
لدينا دارتان متشابهتان من حيث \(L\) و \(C\)، لكن المقاومة في الدارة (1) تساوي \(R_1 = 5\,\Omega\) وفي الدارة (2) \(R_2 = 50\,\Omega\). أي دارة تقدّم تذبذبات تدوم أطول؟ علّل جوابك باستعمال \(\alpha\) أو \(Q\).
معامل التخميد: \[ \alpha = \dfrac{R}{2L} \] إذن: \[ \alpha_1 = \dfrac{R_1}{2L},\quad \alpha_2 = \dfrac{R_2}{2L} \Rightarrow \alpha_2 = 10\,\alpha_1 \] الدارة (2) أكثر تخميداً بكثير، فتختفي التذبذبات فيها بسرعة أكبر. إذن الدارة (1) (مقاومة أصغر) هي التي تعطي تذبذبات تدوم أطول.
تمرين 8 — النظام الأبيريوديك
نريد اختيار قيمة لمقاومة \(R\) في دارة \(RLC\) بحيث يكون التطور الحر غير متذبذب (أبيريوديك). أعطِ الشرط الرياضي على \(R\) باستعمال \(L\) و \(C\).
التطور يكون أبيريوديك عندما: \[ \alpha \ge \omega_0 \Rightarrow \dfrac{R}{2L} \ge \dfrac{1}{\sqrt{LC}} \] أي: \[ R \ge 2L \dfrac{1}{\sqrt{LC}} = 2\sqrt{\dfrac{L}{C}} \] إذن يجب اختيار: \[ R \ge R_{\text{حرج}} = 2\sqrt{\dfrac{L}{C}} \]
تمرين 9 — تعبير التيار في الحالة المتذبذبة
في حالة متذبذبة مخمّدة، نأخذ: \[ q(t) = Q_0\,\mathrm{e}^{-\alpha t}\cos(\omega t) \] (اخترنا \(\varphi = 0\) لأبسطية). استنتج تعبير التيار \(i(t)\).
بما أنّ: \[ i(t) = \dfrac{\mathrm{d}q}{\mathrm{d}t} \] نحسب المشتق: \[ i(t) = \dfrac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \left(Q_0\,\mathrm{e}^{-\alpha t}\cos\omega t\right) \] باستعمال جداء تابعين: \[ i(t) = Q_0\left( -\alpha\,\mathrm{e}^{-\alpha t}\cos\omega t - \omega\,\mathrm{e}^{-\alpha t}\sin\omega t \right) \] أو: \[ i(t) = -Q_0\,\mathrm{e}^{-\alpha t} \left(\alpha\cos\omega t + \omega\sin\omega t\right) \] وهو أيضاً تابع جيبي مخمّد يمكن كتابته بشكل \(I_0\,\mathrm{e}^{-\alpha t}\cos(\omega t + \phi)\) بعد تبسيط مناسب.
تمرين 10 — مسألة شاملة
دارة \(RLC\) متوالية: \(R = 12\,\Omega\)، \(L = 0{,}30\,\mathrm{H}\)، \(C = 3{,}0\,\mu\mathrm{F}\). في البداية شُحنت المكثّفة تحت توتر \(U_0 = 150\,\mathrm{V}\) ثم تُركت الدارة حرة.
- احسب \(\omega_0\) و \(\alpha\)، وبيّن أن التطور متذبذب.
- احسب الفترة التقريبية \(T\).
- ما قيمة الشحنة الأعظمية \(Q_0\) على المكثّفة في البداية؟
- اكتب تعبيراً شكلياً لـ \(q(t)\) في الحالة المتذبذبة (دون حساب \(\varphi\)).
1) \[ \omega_0 = \dfrac{1}{\sqrt{LC}} = \dfrac{1}{\sqrt{0{,}30\times3{,}0\times10^{-6}}} = \dfrac{1}{\sqrt{9{,}0\times10^{-7}}} \approx \dfrac{1}{9{,}49\times10^{-4}} \approx 1{,}05\times10^{3}\,\mathrm{rad\,s^{-1}} \] \[ \alpha = \dfrac{R}{2L} = \dfrac{12}{2\times0{,}30} = \dfrac{12}{0{,}60} = 20\,\mathrm{rad\,s^{-1}} \] نلاحظ أن \(\alpha \ll \omega_0\) ⇒ التطور متذبذب مخمَّد.
2) \[ T \approx 2\pi\sqrt{LC} = 2\pi\sqrt{0{,}30\times3{,}0\times10^{-6}} = 2\pi\sqrt{9{,}0\times10^{-7}} \approx 2\pi\times9{,}49\times10^{-4} \approx 5{,}96\times10^{-3}\,\mathrm{s} \] أي \(T \approx 6{,}0\,\mathrm{ms}\).
3) الشحنة الابتدائية: \[ Q_0 = C U_0 = 3{,}0\times10^{-6}\times150 = 4{,}5\times10^{-4}\,\mathrm{C} \]
4) بما أن التطور متذبذب مخمَّد: \[ q(t) = Q_0\,\mathrm{e}^{-\alpha t}\cos(\omega t + \varphi) \] حيث \(\alpha = 20\,\mathrm{rad\,s^{-1}}\) و \(\omega \approx \sqrt{\omega_0^2 - \alpha^2} \approx \omega_0\) نظراً لضعف التخميد. قيمة الطور \(\varphi\) تُحدّد انطلاقاً من الشروط الابتدائية (مثلاً \(q(0)=Q_0\), \(i(0)=0\) ⇒ \(\varphi=0\)).
9) خلاصة سريعة للباك
- تطوّر الشحنة في دارة \(RLC\) حرّة يحقق: \[ L q'' + R q' + \dfrac{1}{C}q = 0 \]
- نعرّف: \[ \omega_0 = \dfrac{1}{\sqrt{LC}},\qquad \alpha = \dfrac{R}{2L} \]
- إذا \(\alpha > \omega_0\) ⇒ تطور أبيريوديك، \(\alpha = \omega_0\) ⇒ حرج، \(\alpha < \omega_0\) ⇒ تذبذبات مخمَّدة.
- في الحالة المتذبذبة: \[ q(t) = Q_0\,\mathrm{e}^{-\alpha t}\cos(\omega t + \varphi),\quad \omega = \sqrt{\omega_0^2-\alpha^2} \] وفترة التذبذبات: \[ T = \dfrac{2\pi}{\omega}\approx2\pi\sqrt{LC} \]
- الطاقة الكهربائية في المكثّفة \(E_C = \dfrac{1}{2}\dfrac{q^2}{C}\)، والمغناطيسية في الوشيعة \(E_L = \dfrac{1}{2}Li^2\)؛ المقاومة تسبّب ضياعاً حرارياً.
- في مخطط راسم التذبذبات، تُقرأ الفترة مباشرة، ويمكن تقدير التخميد من تناقص القمم (استعمال اللوغاريتم أو نسبة السعات).
درس: التذبذبات الحرة في دارة \(RLC\) متوالية — 2 باك علوم رياضية — © neobac.ma